Entre as diferentes versões, o consumidor pode escolher a Hilux Chassi/Cabine 4x4, Standard cabine simples com tração 4x2 ou 4x4, Standard cabine dupla 4x4 ou 4x2, SR cabine dupla 4x4 ou 4x2, SRV cabine dupla 4x4 com transmissão automática (A/T) ou manual (M/T) e SRV cabine dupla 4x2 com transmissão manual. Todos esses modelos possuem motor a diesel. O único com motor à gasolina é o SR 4x2 cabine dupla, lançado em 2009 pela montadora, com 2,7 litros e 16V VVT-i.

O sistema VVT-i é o comando de abertura de válvulas variável e inteligente. Integrado ao motor de 16V, gera potência de 158 cavalos e torque de 24,5 kgfm a 3.800 rpm (rotações por minuto). Todo esse sistema garante a Hilux SR 4x2 (gasolina) a mesma resposta em situações de arrancada, ultrapassagem e retomadas de velocidade que os modelos a diesel. Os demais sistemas, como transmissão manual, suspensão, freios e tração, também funcionam com o mesmo empenho da versão SR 4x2 a diesel.

Nos modelos a diesel, a Hilux une o forte desempenho ao pequeno consumo de combustível. Isso é possível por conta do motor implantado na linha de picapes. Nas versões SR e SRV, o motor é D-4D de 3.0 litros e 16V, com potência de 163 cavalos. Já nas versões Standard, o mesmo motor, com 2.5 litros e 16V, gera 102 cavalos de potência.

A transmissão em todos os modelos é a mesma, com caixa manual de cinco velocidades. Porém, a Hilux SRV 4x4, versão top de linha, vem acrescida da transmissão automática de quatro velocidades, além da tecnologia ECT, responsável por selecionar a marcha mais adequada ao tipo de terreno em que a picape trafega. Tal sistema tem como principal vantagem otimizar o desempenho e conferir melhorias nos níveis de consumo de combustível.

A Hilux tem o sistema de suspensão dianteiro independente, com barras estabilizadoras e molas helicoidais, que confere à picape maior suavidade e poder de manobra. Na suspensão traseira, o eixo rígido em conjunto com as molas semi-elípticas preparam a caçamba para receber grande volume de peso sem interferir no conforto de quem dirige.

As versões 4x4 trazem sistema de tração durável por conta da caixa de transferência mecânica que distribui o torque entre as quatro rodas. Esses modelos da picape permitem ao motorista dirigir em três tipos de tração, 4x2 traseira, 4x4 reduzida e 4x4. Em todas as versões, a Hilux apresenta sistema diferencial traseiro com deslizamento limitado, o que facilita o desempenho em superfícies com baixa aderência, distribuindo o torque de maneira uniforme para que as rodas não patinem.

A potência e a força do motor não foram as únicas preocupações da montadora, que também investiu em conforto no ambiente interno da picape, que se assemelha a um modelo de passeio. O formato anatômico dos assentos, a posição elevada e a regulagem de altura do banco para o motorista garantem mais conforto ao dirigir, mesmo em longas distâncias. Os demais ocupantes também ganharam mais espaço, principalmente para as pernas.

O conforto também é evidenciado pelos diversos porta-objetos espalhados pela cabine. Além disso, todo o interior foi revestido com materiais claros e suaves ao toque. Na versão SRV, modelo top, bancos, volante, portas laterais e manopla de câmbio são revestidos em couro de série. A Hilux também conta com direção hidráulica progressiva e regulagem de altura. O sistema de som possui CD player e MP3.

O fechamento da caçamba é feito por meio de chave, o que confere mais segurança no travamento. O relógio digital e o limpador de para-brisa funcionam com temporizador de velocidade. A Hilux traz ainda sistema one touch para acionamento do vidro do motorista, ar-condicionado com filtro de poeira, sistema de travamento central das portas com controle na chave, além de airbag duplo e freios ABS.

A versão SRV, mais completa, também possui faróis de neblina, estribos laterais, retrovisores externos cromados, ar-condicionado digital, computador de bordo, rodas de liga leve e comandos de som e computador no volante.